“ Aqueles que são moderados na alimentação e recreação, equilibrados no trabalho e regulados no sono, e permanecem acordados, alcançarão 'ioga' - o destruidor do sofrimento. ”
Categorias: Trabalhar Ioga Bhagavad gita
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Aqueles que são moderados na alimentação e recreação, equilibrados no trabalho e regulados no sono, e permanecem acordados, alcançarão 'ioga' - o destruidor do sofrimento. 
A falta de ação não é alcançada simplesmente evitando ações. Ao abandonar o trabalho, ninguém atinge a perfeição. 
Sempre e onde quer que a mente inquieta e instável divague, deve-se trazê-la de volta e focalizá-la continuamente no eu 
Livres de expectativas e do senso de propriedade, com mente e intelecto totalmente controlados, eles não incorrem em pecado, mesmo realizando ações pelo próprio corpo. 
Um estudante ávido, mesmo de ioga teórica, é mais avançado do que um seguidor dos ritos bíblicos externos 
Aqueles que não se regozijam nos prazeres nem se desesperam nas tristezas, nem lamentam por qualquer perda, nem anseiam por qualquer ganho, que renunciam a boas e más ações, tais pessoas são queridas para mim