“ Assim como uma folha de lótus não é manchada pela água, o iogue que realiza ações, rejeitando o apego e entregando suas ações ao Infinito, permanece livre do pecado ”
Categorias: Bhagavad gita
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Executar todas as ações abandonando o apego aos frutos das ações, sendo indiferente ao sucesso e ao fracasso. Essa equanimidade mental é chamada de Yoga 
Renunciantes que não têm desejos e nem ira, têm a mente controlada e se auto-realizam, são completamente livres tanto neste mundo como no além. 
Aquele que permanece desapegado sob todas as condições, e não se deleita com a boa sorte nem se abate com a tribulação, ele é um sábio com conhecimento perfeito. 
aquele que controla a mente e está livre de apego e aversão, mesmo usando os objetos dos sentidos, atinge a calma interior divina 
Aquele que restringiu os sentidos de seus objetos está firmemente estabelecido na sabedoria. 