“ Abandonando o apego aos frutos do trabalho, sempre contente, independente das recompensas materiais, o sábio não realiza nenhuma ação vinculante mesmo em meio às atividades ”
Categorias: Liberdade Sabedoria Ação Bhagavad gita
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Executar todas as ações abandonando o apego aos frutos das ações, sendo indiferente ao sucesso e ao fracasso. Essa equanimidade mental é chamada de Yoga 
Aqueles cujo intelecto está desapegado em todos os lugares, que dominaram a mente e estão livres dos desejos pela prática da renúncia, alcançam a mais alta perfeição da liberdade 
Ser capaz de fazer o que quiser não é o verdadeiro significado da liberdade de ação. 
O início de todos os seres é velado, os seres se manifestam no meio e não se manifestam novamente na morte. Então, por que lamentar essa verdade? 
As idéias de calor e frio, prazer e dor, são produzidas pelo contato dos sentidos com seus objetos. Essas ideias são limitadas por um começo e um fim, são transitórias, carregue-as com paciência 
Na verdade, nada mais neste mundo é tão santificador quanto a sabedoria. No devido tempo, o devoto que é bem-sucedido na ioga perceberá isso espontaneamente dentro de si.