“ Aqueles que vêem a ação na inação e a inação na ação são verdadeiramente sábios entre os humanos. Embora realizem todos os tipos de ações, eles são iogues e mestres de todas as suas ações. ”
Categorias: Ação Bhagavad gita
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Executar todas as ações abandonando o apego aos frutos das ações, sendo indiferente ao sucesso e ao fracasso. Essa equanimidade mental é chamada de Yoga 
Aqueles cujo intelecto está desapegado em todos os lugares, que dominaram a mente e estão livres dos desejos pela prática da renúncia, alcançam a mais alta perfeição da liberdade 
A falta de ação não é alcançada simplesmente evitando ações. Ao abandonar o trabalho, ninguém atinge a perfeição. 
Assim como as pessoas ignorantes realizam seus deveres com apego aos resultados, o sábio também deve agir sem apego, a fim de conduzir as pessoas no caminho certo. 
Não há ninguém que possa ficar sem ação nem por um momento. Na verdade, todos os seres são compelidos a agir por suas qualidades nascidas da natureza material 
Um executor de boas ações nunca encontra a destruição. Seja neste mundo ou no além, ele não cai em apuros